제대 후 가장 재밌게 했던 대학교 프로젝트다. 텍스처를 가지고 Task를 수행하는 Agent를 만드는 것이 본 프로젝트의 시작 아이디어다. 구체적인 설계는 여러 자료조사와 시행착오 후에 진행되었다. 본 프로젝트에 사용하기로 결정한 API로 Unity의 ML-Agent와 python의 pytorch, 그리고 flask가 있다. ML-Agent를 통해 Task를 수행하는 Agent를 학습시킬 것이고, python을 통해 학습 데이터로 사용될 텍스처를 만들 것이다. 그리고 flask를 이용해 python에서 만든 텍스처를 unity로 전달해줄 것이다. 약 한 달 안에 완수해야 하는 프로젝트라 시간의 여유가 없었다. 때문에 강화학습의 경우 기본 예제로 제공하는 씬을 수정해서 사용하기로 했다. 기본 ..
